Ingénieur de recherche H/F co-conception mécatronique assisté par algorithmes d'AI
Contract type : Fixed-term contract
Level of qualifications required : Graduate degree or equivalent
Fonction : Temporary scientific engineer
Context
Dans le cadre du projet ExoCodeSim, financé par le Consortium Coms@n dans le programme France 2030 et dans le plan de la Stratégie d’Accélération dédiée à la santé numérique, nous souhiatons developper des exosquelettes adaptés aux besoins du personnel hospitalier.
L'objectif de ce projet est de co-concevoir des prototypes d'exosquelettes en utilisant nos connaissances des tâches hospitalieres et leur simulation et analyse dans un logiciel de simulation d'humain virtuel. Des algorithmes d'IA peuvent aider au design de nouveaux prototypes.
Le poste de travail est dans le Centre Inria de l'Université de Lorraine. Des déplacements ponctuels au CHRU de Nancy pour discuter des avancés du projet sont prévus.
Assignment
L‘objectif de ce poste est la conception et la réalisation de plusieurs briques techniques mécatroniques ainsi que leur modélisation et simulation, qui viendront se joindre au simulateur que nous développons en interne.
Ce poste sera en collaboration avec un autre ingénieur de recherche qui intégrera l‘équipe afin de développer le logiciel de co-conception ainsi qu‘une post-doctorante travaillant sur l ‘acquisition et l‘analyse de données biomécaniques au sein du CHRU de Nancy.
Main activities
- Réunion de projet internes et avec le CHRU de Nancy
- Veille scientifique et technologique
- Conception CAO sous Solidworks pour les différentes briques techniques identifiées mécaniques
- Fabrication prototype en impression 3D, montage et validation en laboratoire
- Implémentation des modèles en simulation et réalisation des briques techniques
- Réalisation du prototype après les résultats du logiciel de co-conception ; usinage des pièces
- Développement des modèles théoriques liés aux différentes briques techniques développées dans le cadre du projet
Skills
- Expérience en conception CAO Mécanique (Solidworks) nécessaire.
- Expérience dans l‘utilisation et la maintenance d‘imprimante 3D est un plus (FDM et SLA)
- Expérience dans l‘utilisation et la maintenance de centre d‘usinage 4axes est un plus (Maintenance utilisation & FAO (Solidworks CAM))
- Bonne communication, et bonne capacité d'expression en anglais et en français seront très apprécié (Équipe de recherche internationale)
Benefits package
- Restauration subventionnée
- Transports publics remboursés partiellement
- Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
- Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
- Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
- Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
- Accès à la formation professionnelle
- Sécurité sociale
Remuneration
A partir de 2692 € brut/mois selon expérience et diplômes
General Information
- Theme/Domain :
Robotics and Smart environments
Instrumentation et expérimentation (BAP C) - Town/city : Villers lès Nancy
- Inria Center : Centre Inria de l'Université de Lorraine
- Starting date : 2024-10-01
- Duration of contract : 12 months
- Deadline to apply : 2024-08-10
Warning : you must enter your e-mail address in order to save your application to Inria. Applications must be submitted online on the Inria website. Processing of applications sent from other channels is not guaranteed.
Instruction to apply
Defence Security :
This position is likely to be situated in a restricted area (ZRR), as defined in Decree No. 2011-1425 relating to the protection of national scientific and technical potential (PPST).Authorisation to enter an area is granted by the director of the unit, following a favourable Ministerial decision, as defined in the decree of 3 July 2012 relating to the PPST. An unfavourable Ministerial decision in respect of a position situated in a ZRR would result in the cancellation of the appointment.
Recruitment Policy :
As part of its diversity policy, all Inria positions are accessible to people with disabilities.
Contacts
- Inria Team : LARSEN
-
Recruiter :
Ivaldi Serena / serena.ivaldi@inria.fr
The keys to success
Diplôme ingénieur (bac+5) ou équivalent dans le domaine de la mécatronique ou équivalent
Être très créatif
Aimer les robots
Aimer les exosquelettes
À l ‘aise dans les différents domaines de compétences de la mécatronique alliant à la fois les aspects théoriques et techniques et aimant conduire ce type de processus de la conception à la réalisation
About Inria
Inria is the French national research institute dedicated to digital science and technology. It employs 2,600 people. Its 200 agile project teams, generally run jointly with academic partners, include more than 3,500 scientists and engineers working to meet the challenges of digital technology, often at the interface with other disciplines. The Institute also employs numerous talents in over forty different professions. 900 research support staff contribute to the preparation and development of scientific and entrepreneurial projects that have a worldwide impact.