Post-Doctorant F/H Maintenance préventive autonome des Caisses Mobiles Colissimo

Télécharger l'offre au format PDF

Type de contrat : CDD

Contrat renouvelable : Oui

Niveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalent

Fonction : Post-Doctorant

Niveau d'expérience souhaité : Jeune diplômé

Contexte et atouts du poste

Dans le cadre d'un partenariat Inria et La Poste, ce projet vise à effectuer la maintenance préventive des Caisses Mobiles Collissimo. Les caisses mobiles sont des conteneurs rail/route. Lorsqu’elles sont immobilisées elles reposent sur des béquilles sécurisées par une jambe de force. Aujourd’hui, aucun système fiable ne permet de détecter la défaillance d’une béquille sauf à pratiquer une inspection manuelle visuelle.

L’objectif du projet est d’automatiser la détection de défaillance de ces béquilles. Comme elles sont stockées sur des parkings de plateforme on peut utiliser un robot autonome pour passer sous la caisse et vérifier l’état de la béquille et de la jambe de force. La détection repose sur des mesures physiques et de l’analyse d’image, le robot autonome permettant d’avoir les prises de vues les plus pertinentes.

Les visites sur les plateformes de La Poste sont à prévoir.

Mission confiée

Le travail doit permettre d’acquérir des images pour labelliser les défauts. Pour cela, il faut automatiser la prise d’image pour avoir un jeu de données correct. Les algorithmes doivent être en mesure d’analyser finement les formes des deux pièces mécaniques.

Pour automatiser le travail un robot autonome peut passer sous la caisse et exécuter des tâches planifiées de prise de données caisse après caisse. Des mesures physiques complémentaires embarquées sur le robot peuvent aider à lever le doute (entre axes, etc…). Le travail consiste à mettre en pauvre un tel dispositif d’abord sur un robot d’étude (RobotMaster) pour être en mesure de porter le projet sur une plateforme industrielle.

Principales activités

Vous allez effectuer une étude de l'état de l'art pour vous familiariser avec le sujet. Nous visons à remplacer l'ordinateur central du DJI RoboMaster par un Raspberry Pi avec CAN. Vous allez travailler sur la localisation et navigation de robot, création d'un jeu d'image. Les rencontres régulières avec des différents acteurs autour de groupe La Poste sont à prévoir pour comprendre les problèmes sur les béquilles. Vous allez effectuer des tests d’enregistrement d’images in-situ. Vous allez créer une routine d’identification de béquilles endommages en choisissant une technique d’IA/ML appropriée et l’intégrer avec le robot.

Compétences

Les « hard skills »

  • Compétences en programmation sur ordinateur, idéalement en Python

  • Une expérience en embarquée: programmation de microcontrôleurs, des notions d’electroniques

  • Une experience avec des plateformes robotiques (projets persos, etc) est un plus

Les « soft skills »

  • Nous recherchons un profil de type « leader technique ». Si tu as participé à des projets open source ou dirigé une équipe de développement logiciel, parles-nous-en !

  • Idéalement, une expérience dans des projets open source, incluant l'utilisation d'outils de gestion de code source et de projet (Git, GitHub, Travis-CI, etc.)

Langues

  • anglais
  • français

Avantages

  • Restauration subventionnée
  • Transports publics remboursés partiellement
  • Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
  • Possibilité de télétravail et aménagement du temps de travail
  • Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
  • Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
  • Accès à la formation professionnelle
  • Sécurité sociale