Type de contrat : CDD
Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent
Autre diplôme apprécié : Master in Virtual Reality, Computer Graphics or Haptics
Fonction : Doctorant
Niveau d'expérience souhaité : Jeune diplômé
A propos du centre ou de la direction fonctionnelle
The Inria Rennes - Bretagne Atlantique Centre is one of Inria's eight centres and has more than thirty research teams. The Inria Center is a major and recognized player in the field of digital sciences. It is at the heart of a rich R&D and innovation ecosystem: highly innovative PMEs, large industrial groups, competitiveness clusters, research and higher education players, laboratories of excellence, technological research institute, etc.
Contexte et atouts du poste
The PhD candidate will join the NEMO.AI laboratory, a joint laboratory dedicated to research and applications in Virtual Reality in the context of the Metaverse, gathering Inria and Interdigital company.
Mission confiée
The democratization of virtual reality has strongly re-invigorated the research on haptic devices for enriching virtual reality experiences. However, the wide range of availably haptic devices raises the need of providing standardized methods to encode and decode haptic signals, and author haptic experiences [Danieau 2012, Danieau 2018, Li 2021]. While, kinesthetic feedback is strongly coupled with the physical simulation underneath, tactile rendering is mainly defined by ad-hoc authoring processes. For example, as for today, there is no obvious, generalized way to provide haptic properties to a virtual object, and most haptic rendering setups rely on custom and specific data formats. Even “holistic” systems [Kammermeier 2004][Yang 2005][Drif 2008], aiming at an exhaustive combination of haptic actuators, did not clearly address the question of holistic haptic data. This lack of standard representation impedes the whole computer haptics pipeline, from acquisition to rendering. A common, standardized way of defining haptic data would help to unify the approaches, simplifying the authoring and ensuring interoperability. Furthermore, in the context of immersive virtual reality haptic rendering is strongly coupled with the users’ actions and capabilities, which has been rarely addressed.
Principales activités
The goal of this PhD is to propose a complete haptics pipeline that is agnostic on the haptic device used and integrate not only the definition of the haptic properties, but also the interaction characteristics of the user. The rendering of the haptic properties should not only be driven by the virtual object properties, but also by the actions of the user in the virtual environment [Vizcay 2021]. Thus, the interaction capabilities of the user should be taken into account [Dewez 2021]. In particular, avatars, the users’ virtual representation, is becoming ubiquitous in virtual reality applications. In this context, the avatar becomes the medium which enables users to interact with the virtual environment and also the main source of tactile and kinesthetic sensations. Moreover, the user’s avatar can modulate the perceived haptic sensations [Jauregui 2014], enabling a wider range of sensations that the ones provided solely by haptic actuators. Finally, haptic sensations should be congruent with the actual user’s actions in order to avoid the potential generation of an uncanny valley [Berger 2018], which is strongly linked with the notions of presence [Skarbez 2017] and virtual embodiment [Kilteny 2012].
Objectives
The main tasks conducted in this PhD will be:
- Study the state of the art of haptic authoring and virtual environment definition.
- Propose novel methods to encode and decode haptic properties of the virtual environment, taking into account, not only the authoring of the haptic properties but also the interaction capabilities of the user.
- Develop a number of proof of concepts to showcase the proposed methods.
- Conduct user evaluations to ensure the viability of the proposed methods.
Compétences
- Experience in Virtual Reality, Computer Graphics or Haptics
- Experience on Unity/C#
- Fluent in English (reading, writing, and speaking)
Avantages
- Subsidized meals
- Partial reimbursement of public transport costs
- Possibility of teleworking (90 days per year) and flexible organization of working hours
- Partial payment of insurance costs
Rémunération
Monthly gross salary amounting to 2051 euros for the first and second years and 2158 euros for the third year
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Informations générales
- Thème/Domaine :
Interaction et visualisation
Plateformes expérimentales logiciel (BAP E) - Ville : Rennes
- Centre Inria : Centre Inria de l'Université de Rennes
- Date de prise de fonction souhaitée : 2023-09-01
- Durée de contrat : 3 ans
- Date limite pour postuler : 2023-05-31
Contacts
- Equipe Inria : HYBRID
-
Directeur de thèse :
Argelaguet Sanz Fernando / ferran.argelaguet@inria.fr
A propos d'Inria
Inria est l’institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 200 équipes-projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3500 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l’interface d’autres disciplines. L’institut fait appel à de nombreux talents dans plus d’une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d’appui à la recherche et à l’innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 180 start-up. L'institut s'efforce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l'économie.
Consignes pour postuler
Please submit online : your resume, cover letter and letters of recommendation eventually
Sécurité défense :
Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n°2011-1425 relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.
Politique de recrutement :
Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.
Attention: Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.